El robot Crabster está diseñado para caminar por el fondo del mar como un crustáceo real

El espacio puede ser la frontera final, pero todavía hay una gran extensión de territorio desconocido en nuestro propio planeta en las profundidades del mar.
Pero esto podría estar a punto de cambiar para los exploradores y científicos gracias a una nueva máquina: un cangrejo robótico gigante.
Los fabricantes afirman que la monstruosa máquina es el robot que camina bajo el agua más grande y más profundo del mundo.
Con un peso de 1.400 libras (635kg), el Crabster CR200 está diseñado para caminar a lo largo del fondo del mar como un crustáceo real y utiliza complejos mecanismos para estabilizarse.
Se prevé que el robot podría ser utilizado en proyectos de exploración científicos, así como en la fijación de estructuras muy por debajo de las olas, como las tuberías utilizadas para transportar petróleo y gas.
En un video de concepto, el equipo se imagina que el robot podría ser capaz de recoger objetos y guardarlos en un compartimiento que se parece un poco a una boca, aunque la versión real no tiene estas características.


Debido a su tamaño y peso, el robot también podría ser utilizado en lugar de un buceador en fuertes corrientes submarinas.
Puede mantener el equilibrio sobre sus seis patas y, con fuertes corrientes, pone su "cabeza" hacia abajo y eleva su extremo posterior para dar la cara sobre el flujo, informó PopSci.
El cangrejo tiene 11 cámaras a bordo, incluyendo una cámara acústica para ver en aguas turbias mediante el uso de ondas sonoras reflejadas para hacer videos en tiempo real integrados por entre cuatro y 30 fotogramas por segundo.
Un dibujo conceptual revela que el robot tiene una cámara de color en alta definición que puede acercar la imagen para inspeccionar objetos de cerca y puede enviar los datos de vuelta a través de una larga correa de unos 1.640 pies (500m) que también permite a los operadores humanos controlar al cangrejo.






Según los planes, el robot utilizaría un 'doppler' para medir la velocidad y dirección del agua y "pings" acústicos en movimiento para comunicar su ubicación en el fondo del mar.
El robot podría usar el sonar para crear mapas 3D de su acuoso entorno y se movería a una velocidad máxima de 1 mph (1,6 km/h).
Ha sido construido por los ingenieros en el Instituto Coreano de Ciencia y Tecnología Oceánica y completó su primera misión submarina el verano pasado.
Los científicos planean probar los robots a una profundidad de 656 pies (200 metros) antes de llevar al Crabster al Mar Amarillo para ayudar a los arqueólogos a estudiar naufragios del siglo XII que han permanecido inalterados durante cientos de años.
El proyecto está siendo apoyado por el Ministerio de Tierra, Transporte y Asuntos Marítimos (MLTM) de Corea del Sur.






http://www.vistaalmar.es/ciencia-tec...submarina.html