Jubilación del buzo Profesional, ¿cuando y como?

Hola buenas, llevo tiempo sin aparecer por aquí, la verdad que lo tengo muy complicado, espero poder participar asidua mente a partir de ahora, lo comento por que estoy pensando en jubilarme profesionalmente....llevo desde el año 96 como buzo profesional y creo que empiezo a estar cascaillo, jejeje, la cuestión es que se oyen mil cosas sobre este tema y me gustaría tener algo mas claro el tema, unos dicen que depende de la cotización a la Seguridad Social, otros que lo que vale es el tiempo que lleves ejerciendo, otros....la cuestión es que no tengo ni idea y me gustaría hacerlo sin que fuese por enfermedad profesional o a los 55 o 65 años ( fijo que no llego). Si alguien pudiese aclarar algo sobre este tema se lo agradecería ,yo, y unos cuantos más, jejeje, por que es algo muuuy enrevesado pero relevante, muchas gracias.