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Ver la versión completa : La UJI coordina el desarrollo de un robot submarino autónomo al 100%



The diving journalist
17th March 2011, 11:55
Las universidades de Castelló, Girona e Illes Balears ensayan con éxito el uso del sumergible para rescatar cajas negras de aviones siniestrados.

RAFEL MONTANER CASTELLÓ
Más de 40 investigadores de las universidades Jaume I de Castelló, Girona (UdG) e Illes Balears (UIB) han desarrollado un innovador robot autónomo para trabajos de intervención submarina que no requiere la dirección de ningún operario. El sumergible ha superado con éxito una prueba en la piscina del laboratorio de la UdG en la que rescató la caja negra de un avión.
Este proyecto, que está financiado por el Gobierno y también por la Comisión Europea, está coordinado por Pedro Sanz, profesor de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial y director del Laboratorio de Interacción y Sistemas Robóticos (IRS Lab) de la UJI.
El IRS Lab participa en el perfeccionamiento del brazo robótico del submarino, su sistema de manipulación y agarre de objetos, así como su seguimiento visual y la interfaz de usuario para ordenar al robot los trabajos a realizar.
El Centre d'Investigació de Robòtica Submarina (CIRS) de la UdG ha creado el sumergible, que gracias a sus 8 propulsores eléctricos puede quedarse quieto y avanzar a poca velocidad. Su autonomía es de ocho horas debajo del agua y puede trabajar a profundidades de hasta 500 metros. Además, el CIRS también desarrolla los sistemas de navegación y la gestión del fotomosaico que el robot realiza del fondo marino para poder caracterizar los objetos con parámetros visuales.
El grupo de Sistemas, Robótica y Visión de la UIB aporta su experiencia en sistemas de visión artificial que permiten navegar gracias a avanzadas técnicas de localización por computadora. "Esta visión computacional basada en algoritmos hace posible el control del desplazamiento del vehículo a partir de las imágenes que capta con sus cámaras", explica Pere Ridao, de la UdG, uno de los tres investigadores principales junto a Sanz y Gabriel Oliver, de la UIB.
Usos en plataforma continental
Ridao avanza que este submarino podrá operar "en zonas costeras, dentro de la plataforma continental -hasta 200 metros de profundidad- e incluso un poco más allá".
Desde el IRS Lab de la Jaume I el investigador Mario Prats añade que entre las ventajas de este robot que puede sustituir el trabajo de un buzo están "la reducción de costes que supone no tener que recurrir a barcos de apoyo o pilotos que controlen el robot a distancia, así como más autonomía al poder operar sin cables umbilicales, que se pueden liar o romper". Además de la recuperación de cajas negras de aviones siniestrados, Prats recalca que el robot "también se puede utilizar en arqueología submarina, limpieza de puertos, mantenimiento de instalaciones petrolíferas o para tomar muestras del fondo marino".

Un pequeño "David" subacuático de 200 kg

El robot submarino diseñado por las tres universidades mediterráneas, según Pere Ridao, científico del CIRS de Girona, "destaca por su sistema de intervención autónomo, que es una innovación a nivel mundial, pues vehículos de este tipo se pueden contar con el dedo de una mano los que hay". Además, "también es el más pequeño y ligero de todos, pues sólo pesa 200 kilos". El siguiente robot similar que existe es ya de una tonelada y el más grande de hasta 6.000 kg. Este pequeño "David" subacuático, que puede agarrar objetos de hasta 12 kg, tiene la ventaja de que se puede lanzar al mar desde una embarcación de apenas siete metros de eslora, "sin necesidad de recurrir a buques oceanográficos, cuyo alquiler ronda los 6.000 euros al día", apunta. R. M. castelló

Fuente: http://www.levante-emv.com