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Ver la versión completa : Nuevos robots de buceo totalmente independientes



jaribas
12th January 2011, 08:33
Investigadores alemanes trabajan en el diseño de un robot capaz de llevar a cabo tareas rutinarias bajo el agua, sin ayuda de seres humanos, cuyas capacidades bajo el agua son muy limitadas, incluso cuando se equipan con botellas de aire comprimido y reguladores. Por otra parte, los vehículos submarinos no tripulados y conectados por un cable a un centro de control permiten inmersiones largas y profundas con robots con control remoto. Sin embargo, la longitud del cable y los instintos del navegador suponen un límite a las aplicaciones potenciales de esta tecnología. El diseño en el que se está trabajando está a punto de superar todos esos desafíos.

El equipo está trabajando en la creación de una nueva generación de robots de buceo totalmente independientes y sin las limitaciones propias de los vehículos submarinos autónomos (AUV) actuales. Estos últimos pueden tomar datos de forma independiente o recoger muestras antes de volver al punto de partida, pero «por el momento, esta tecnología es demasiado cara para llevar a cabo tareas rutinarias, tales como inspecciones de mamparos, presas o fondos de cascos», explicó el Dr. Thomas Rauschenbach del Instituto Fraunhofer de Tecnología de Sistemas Centrales de Aplicaciones (http://www.iosb.fraunhofer.de/servlet/is/6974/) de Alemania.

Sin embargo, éste cree que pronto pueden superarse estas limitaciones gracias al trabajo de los investigadores que dirige para crear robots submarinos autónomos más pequeños, resistentes y baratos que los modelos previos. Estarán adaptados a todo tipo de aguas, desde embalses con agua limpia hasta puertos con agua turbia, y funcionarán igual de bien tanto en el fondo oceánico como, por ejemplo, durante la inspección de las bases de hormigón de turbinas de viento marinas situadas a poca profundidad, según el equipo.

Científicos de diferentes áreas del Instituto Fraunhofer trabajan en los distintos componentes del robot. Un grupo de ingenieros trabaja en los «ojos». La visión se basa en una tecnología especial de análisis y exposición que permitirá a los robots orientarse incluso en aguas turbias, destacaron los investigadores.

El «ojo» determinará en primer lugar la distancia a un objeto. Posteriormente una cámara emitirá un impulso láser que será reflejado por el objeto, como por ejemplo una pared. A continuación, unos microsegundos antes de que llegue el destello de luz reflejada, la cámara abrirá la abertura y los sensores captarán los impulsos de luz incidentes.

Otro grupo de expertos trabaja en el «cerebro» del robot. Según los investigadores, se trata de un programa de control que permitirá al AUV mantener el rumbo incluso en caso de corrientes fuertes. Un cuarto equipo de ingenieros trabaja simultáneamente en el diseño de la cápsula de silicona de los circuitos electrónicos, de forma que sea resistente a las altas presiones, así como en los «oídos» del nuevo robot. Estos últimos consistirán en sensores ultrasónicos que permitirán al robot inspeccionar objetos. Los investigadores explican que, a diferencia de la tecnología de sonar convencional usada hasta ahora, emplean ondas sonoras de alta frecuencia que se reflejan en los obstáculos y son registradas posteriormente por el sensor.

Científicos del Instituto Fraunhofer de Tecnología Medioambiental, Seguridad y Energía han creado un sistema de gestión energética especial que ahorra energía y permite guardar todos los datos en el caso de que la energía del robot se agote y tenga que salir a la superficie de inmediato.

Este año, en Alemania, se probará en una gran cisterna un robot prototipo en forma de torpedo de dos metros de largo equipado con ojos, oídos, cerebro, motor y baterías. La cisterna sólo tiene tres metros de profundidad, pero «es suficiente para probar las funciones claves», declaró el Dr. Rauschenbach. El robot de buceo autónomo será puesto en servicio en el mar por primera vez en otoño de 2011 desde el buque POSEIDON; se han programado diversas inmersiones a profundidades de hasta 6.000 metros.